Numa panela grande, em fogo médio, frite a cebola e o alho no azeite até começar a dourar. Junte o mandioca, o coentro e a pimenta. Refogue por cerca de 1 minuto, mexendo bem. Acrescente o caldo de galinha, misture e aumente o fogo. Quando ferver, abaixe o fogo e cozinhe mexendo de vez em quando, até o líquido evaporar e formar um creme. Verifique o tempero e acrescente o sal, se necessário. Sirva a seguir.