Num tacho, misture o leite com o chocolate em pó e o leite condensado.
Junte a manteiga e leve a lume muito brando, mexendo sempre até o preparado se despegar do fundo do tacho.
Deite a massa dos brigadeiros numa prato untado com um pouco de óleo, para evitar que se agarre e deixe arrefecer.
Quando a temperatura da massa o permitir, molde bolinhas com as mãos, previamente untadas com óleo e passe-as em seguida pelo chocolate granulado.
Coloque em forminhas de papel frisado e sirva frios.