Limpe o pernil de gorduras, pele e nervos e tempere com sal e pimenta e disponha num pirex. Ferva o leite com as natas e regue o pernil. Junte os dentes de alho, cubra com papel de alumínio, vedando bem e leve ao forno médio e deixe assar até que a carne ficar macia (cerca de 2 horas), virando a carne de vez em quando. Se necessário, junte mais leite a ferver para que a carne fique sempre coberta pelo molho