Corte a abobrinha e a beringela em fatias de 1 cm no sentido horizontal. Descanse a batata-doce e corte em fatias finas. Faça o mesmo com a cebola. Corte tiras do pimentão.
Misture os ingredientes para o molho e leve ao fogo baixo em uma pequena panela. Ferva por 1 minuto e retire do fogo. Grelhe os legumes em uma chapa pincelando com um pouco do molho.
Sirva com o molho ao lado.